永济桥原名响岔桥，在榆林城西南2.5公里榆溪河上，始建于明成化年间，清康熙十年（1671）、乾隆三十一年（1766）、嘉庆二十二年（1817）三次修葺。清咸丰十年（1860）知府刘廷鉴认为城西榆溪河床淤沙成埠，水溢泛滥，致城西之田、学宫、官署，半陷于沮洛之中，全为响岔桥阻流而致，故将此桥移建稍南之高埠，同治元年（1862）告竣，改名永济桥。清刘廷鉴撰有《改建永济桥碑记》。此桥基为大石砌筑，桥身用砖砌拱洞，共3孔，总长36米，桥面宽7.7米，总高8.8米。现为重点文物保护单位。