晓道太平桥位于岚皋县佐龙镇晓道办事处。1993年版《岚皋县志》记述，“为免水害，故名太平桥。”此桥系单孔石拱桥，现为省级文物保护单位，桥头的文物保护碑碑文记载，“岚皋太平桥始建于清光绪二十二年（1896），东西走向，全长20米，宽3.5米，拱高12米，净跨10米，桥体以青石拌以灰浆砌成，曾因自然风化和河水冲刷受损，历经三次维修，至今保存完好。”自清代建成后，此桥一直是沟通晓道与汉滨、紫阳、大道的交通要道，也是岚皋县城经佐龙至紫阳、汉滨的一条分支人行古道。由于公路普及，太平桥现已荒废，现只作为农业生产的便桥使用和供游人参观。
晓道办事处原为晓道乡，乡政府驻地晓道河集镇形成于明末清初，太平桥就位于集镇下街头，横跨晓道河。晓道河发源于晓道乡水沟寨，随山势蜿蜒，流经安康市汉滨区新坝镇后汇入汉江。据当地老人讲，晓道河汛期时总会发大水，每次都会冲毁桥梁、伤及人畜。清光绪年间，当地人集资请能工巧匠修建了一座石桥，取名“太平”意喻“保一方平安”。在乡民们的印象中，太平桥是永远冲不毁的，晓道河曾经发过几次大洪水，冲毁了很多桥梁，但对太平桥都没有造成任何影响。
太平桥桥基为页岩和卵石垒砌，拱圈由麻条石扣搭铺成。桥面中间高两头低，两边有漫道坡道和踏步石阶，呈不对称状。东端有16级引桥阶梯，西端有4级，全部由麻条石铺砌。石阶两侧有卵石混合灰浆垒砌的墙体护栏。桥面顶部由多块麻条石平铺而成，条石接头处全部用三合土粘连，桥面平坦宽阔。据说桥面两边原各有一组石护栏，雕刻有人物花卉图案，现两侧护栏已不存。太平桥桥身高大雄伟，构造坚固实用，整体结构古朴美观，是陕南现存最完整的石拱桥之一，堪称桥梁建筑技术上的典范。