益门桥位于宝鸡市渭滨区益门镇清姜河上，为单孔坦拱石桥，全长40.84米。两端桥台长7.32米、宽4.88米，线起拱石厚1.52米，冠石厚1.1米，桥孔长26.2米，高出低水位8.53米。桥面宽5.49米，高出低水位10.36米，翼墙高4.27米，长11.58米，两岸上、下游修坦坡河岸共约122米。桥拱圈用双层环状叠砌法，侧墙及桥台镶面均用料石砌筑，砌缝整齐，外形美观。桥台、桥圈、侧墙均用1：2白灰砂浆砌筑，纵横缝复以铁条连接。民国二十年（1931）12月施工，翌年8月建成。是陕西建筑时间最早的单孔坦拱石桥。当时建造这样一座较大跨径单孔石桥，在陕西建桥史上是一项创举。2012年被列入“渭滨区不可移动文物名录”。

1996年版《渭滨区志》记述，益门自古为关中沿渭河南岸大道通往汉中必经之路，清姜河每逢雨季河水暴涨，交通即受阻碍，旅客往往冒险渡河，常遭不测。清光绪年间，宝鸡耆绅徐冲霄捐资兴建石桥，继由岐山周公庙道衲周崇贵募捐，修筑石墩铁索桥，均未完工被水冲去。民国十八年（1929）陕西大旱，国内外慈善团体纷纷来陕赈灾，周道衲乃向华北慈善联合会及其他慈善赈灾团体募赈款万元，于民国二十年（1931）春，由扶风吕清和等人督修5孔石墩砖拱桥，是年9月工未完即被水冲。水毁以后，华北慈善联合会会长崔献楼电请朱子桥先生续拨巨款约3万元，以毕其事。鉴于前车之覆，经复勘，决定采用花岗石单拱桥，利于洪水渲泄，避免流石撞击墩台。自1932年8月建成以来，历经洪水冲击，至今依然屹立于清姜河激流之上，仍能通行汽车。