吴起至定边高速公路是陕西省“2367”高速公路网规划的第三纵――定（边）汉（中）线的重要组成部分，路线全长92.2公里，起于延安市吴起县走马台，以互通立交与延志吴高速公路相接；止于榆林市定边县石井子，以枢纽立交与国家高速青（岛）银（川）线靖边至王圈梁高速公路相接。按照双向四车道高速公路标准建设，设计速度100公里/小时，路基宽度24.5米。全线设桥梁28403.46米/121座，隧道5685m/4座；设吴起、吴起北、新安边、杨井、定边南、石井子互通立交6处，吴起北、定边南服务区2处、定边停车区1处。其中控制性工程为2座隧道，其中梁台隧道长2102米，杨井隧道长2391米。
吴起至定边高速公路建成通车后，将进一步优化陕北区域路网结构，与现有公路共同承担区域内客、货运输任务，加强沿线与榆林、延安及甘肃、宁夏的联系，加快陕北相关产业转型升级和延安革命老区人民群众脱贫致富步伐，对促进延安、吴起等革命老区的红色旅游事业发展和陕北高端能源化工基地建设，服务陕西“三个经济”发展，助力我省全面小康社会建设均有十分重要的意义。