永庆桥地处澄城县冯原镇西社村东，善化至尧头公路北侧，东西走向，横跨长宁河，为单孔砖石拱桥。桥基位于河床两岸岩石上，条石券拱，黄土夯筑桥体，下宽上收，桥体上部及护坡用砖包砌，桥体下部用条石包砌。桥长100米，宽4米，跨径17米，全高24米，负荷10吨。清咸丰《澄城县志》（韩志）记载，永庆桥创建于清嘉庆十八年（1813）至二十一年（1816），由西社村民李文彦募金创建。到同治三年（1864）对该桥进行补修时，请澄城知县胡彬撰写碑文。胡彬认为，该桥地势险要，工程艰巨，建筑宏伟，造型美观，而且又是由当地群众自筹资金创建，值得后世永远纪念，故名“永庆桥”。

永庆桥所跨长宁河位于澄城县境西北部，发源于黄龙山，在安里镇刘家坡入洛河，因流经古长宁城遗址而得名长宁河。唐武德三年（620）析澄城加置长宁县，唐贞观八年（634年）撤销，县治故址在长宁河南今洛城村西。永庆桥西为冯原镇西社村东坡，桥东为王庄镇灵泉村下阴泉。西社明初建村，因在长宁河之西定居结社耕作故名；东坡清顺治年间建村，因地处西社之东的坡地而得名。灵泉村取所辖灵洼、上下阴泉村名中“灵”“泉”二字命名；阴泉建村于北宋政和年间，因位于水味甘冽的泉水之南得名阴泉，北宋宣和年间村南再建一村，始分上阴泉、下阴泉。

永庆桥是西社、善化等地通往县城的交通要道，上世纪七八十年代修通安里至西社至善化公路，仍用此桥，能通行汽车。为保护旧桥，便于安全通行，上世纪九十年代县乡筹资，在桥南新修了一座石拱桥。200多年来，永庆桥一直保护完好，1985年4月被县政府批准为县级重点文物保护单位，2014年6月被省政府公布为第六批省级文物保护单位。现桥东头立有两块石碑，一块是省级重点文物保护碑，落款为2015年5月；一块是修补永庆桥香钱碑记，落款为清同治三年岁次甲子葭月。据说桥西头以前还有一块立于清嘉庆二十四年（1819）的重修永庆桥碑记，现已不存。