2月3日11时08分，靖富分公司监控分中心通过视频轮巡发现，包茂高速下行K552+640处一辆车着火，火势较大。监控分中心立即向外界发布提示信息，并将相关情况通报辖区交警和消防部门。接到警情的宝塔消防救援站先期派出2辆消防车和14名消防指战员前往事发地点灭火；高速交警万花中队对事故地点榆林方向实施交通管制，该分公司安全路产人员协助交警、消防人员对现场进行警戒并疏导交通。车辆明火被扑灭后，消防部门继续对着火车辆进行冷却降温，对周边绿化物开展洒水降温，防止复燃。12时06分，事故车辆和周边绿化物已无燃烧迹象，现场清理完毕，道路恢复畅通。